AI合成图片。（视觉中国）

今年1月，人形机器人亮相春晚舞台。3月“,具身智能”作为未来产业的重要组成部分,首次被写入《政府工作报告》。4月，全球首个人形机器人半程马拉松赛在北京开跑。8月，世界人形机器人运动会首届赛事成功举办。10月，首届中国（国际）机器人辩论大赛开赛。11月，人形机器人成为全运会“0号火炬手”……

业界认为，2025年是人形机器人商业化元年，人形机器人正以前所未有的速度和广度融入我们的生产生活。它们虽然看上去还有点笨拙，但没有人否认它们会变得更加聪明灵巧，它们代表着科技和经济发展的前沿方向，也承载着人类对智能化场景的不懈追求。未来已来，我们推荐“人形机器人”为2025年度人物。

冷晓琨：“夸父”点燃的不只是火炬

《环球人物》记者 董硕

2025年11月，冷晓琨在北京接受《环球人物》记者采访。(本刊记者 侯欣颖/摄)

冷晓琨

1992年出生于山东潍坊，2011年被保送至哈尔滨工业大学本硕博连读，2016年与合伙人共同创立乐聚（深圳）机器人技术有限公司，现任公司董事长。

11月的北京有些清冷，而当《环球人物》记者走进位于石景山区的人形机器人数据训练中心时，看到的却是一派热火朝天的场景。

一楼的操作台旁，一台人形机器人正摆弄着一件白色T恤。它的指尖轻轻捏起衣角，缓慢抖平褶皱，试探性地折叠、停顿，再调整角度，看上去就像一个初次学习叠衣服的小朋友。

对面，另一台人形机器人正在忙着将桌子上的垃圾丢进垃圾桶，如果碰到剪刀、数据线等非垃圾物品，它还会进行简单的收纳整理。

2025年11月，位于北京市石景山区的人形机器人数据训练中心，乐聚公司的训练师正帮助机器人练习倒果汁。(本刊记者 侯欣颖/摄)

机器人的身边，训练师戴着VR设备，用手柄操作，“教”机器人各种技能：怎么抓握、什么角度、动作顺序、哪里要抓得再稳一点……“这叫‘技能迁移’，就是把人的技能数字化之后迁移给机器人。当机器人在训练师的控制下反复训练上千次，它就能自己叠衣服了。”乐聚机器人创始人冷晓琨向记者解释道。

乐聚机器人正在练习擦桌子。(受访者供图)

这些接受训练的机器人名叫“夸父”，由乐聚机器人全自主研发，是全球首款5G—A形机器人。最新一代“夸父”身高约1.73米，重量约63.5千克，全身自由度超41个，可连续跳跃高度超20厘米，行动十分灵活。

不久前，在第十五届全国运动会火炬传递现场，“夸父”作为特殊的“0号火炬手”参与其中，以高度拟人的奔跑姿态，圆满完成百米火炬传递任务，成为本届全运会的“明星”。

稳执圣火

接到十五运会组委会的火炬传递任务时，离全运会开幕已经很近了。“当时的第一反应是很简单，不就是让机器人跑起来嘛！”冷晓琨笑着回忆道。但在详细了解场地、节奏、容错率等多项需求之后，他才真正感受到任务背后沉甸甸的担子。

2025年11月2日，“夸父”机器人在深圳传递全运会圣火。(视觉中国)

摆在眼前的第一个挑战，就是重达1.6公斤的火炬。“火炬太重了，会在机器人跑步时对它的手臂关节形成持续的冲击，也会造成它重心不稳。”冷晓琨说。为此，团队优化了负载平衡算法，并对“夸父”进行了大量的仿真训练。“后来，它不仅能在负重情况下步履稳健，即使在斜坡上也能自主感知地形，实时调整关节姿态。”

此前，经常有网友调侃机器人跑步像“踩高跷”。为了让“夸父”在火炬传递中呈现出更接近人类的跑姿，研发团队同步对运动控制算法进行了重要升级。“过去机器人的跑姿相对固化，优化后的算法让它在迈步、摆臂、重心转移等动作上更加流畅和自然。”

在夯实基础性能后，冷晓琨又给团队提出了一个新挑战——现场不设技术人员陪跑。不久前，有的人形机器人一度陷入“遥控造假”争议。冷晓琨团队主动向组委会提出：不用遥控器，让“夸父”在公开环境下自主完成整段火炬传递。

“这得益于我们与中国移动等单位联合研发的5G—A技术。”冷晓琨介绍，“5G—A技术延时低、没有卡顿，能够实时传回机器人第一视角的高清画面，操作员即使在北京，也能确保深圳的机器人精准执行起步、奔跑、挥手、交接等指令。”

火炬传递当天，深圳莲花山公园挤满了前来观赏的市民。在万众瞩目下，“夸父”轻摇手臂，抬起左腿，迈出了又稳又准的第一步。沿着火炬传递主道，它一路小跑，右臂高举火炬，左臂自然摆动，呈现出既有力量又有韵律的姿态。到达交接点后，它停下脚步，将火炬自然地交给下一棒火炬手。

冷晓琨一直记得当时的画面。当“夸父”点燃“手搓”火箭的高中生王裕宁手中的火炬后，并没有直接离开，而是站在“火箭少年”身后，朝他的背影挥手。“那一幕非常触动我，我仿佛看到了科技与未来之间的连接和传承。”火焰交汇的一瞬间，既是体育精神的延续，也是科技成果与青年力量的碰撞。

差点“死在摇篮里”

冷晓琨对机器人的热爱，在青少年时期悄然萌芽。

初一那年，学校开设机器人实验室，全校只有三四名学生入选，冷晓琨是其中之一。短短几堂课后，他便彻底迷上了机器人。进入高中后，他更是一头扎进了机器人的世界。每个寒暑假和周末，除了回家换洗衣服外，他几乎把所有的课余时间都花在实验室里。

有一阵子，他的学习成绩下滑严重，父母一度勒令他不准再碰机器人。冷晓琨不肯放弃，回到家里认真地和父母“谈判”。“我请求他们给我一个月的时间，如果我把成绩赶上来，以后就不能再阻止我研究机器人了。”他说到做到，1个月后成绩恢复如常，甚至还有进步，父母也不再干涉他的选择。

高三时，冷晓琨参加一个全国范围的机器人大赛并获得亚军，也因此被保送哈尔滨工业大学。大学期间，他发现大赛上的机器人零部件几乎全部依赖进口。于是，他和一帮师兄弟组织了一个小社团，尝试从零做起，一步步朝着国产化的方向努力。

2015年，冷晓琨开始了硕博连读。也是在那一年，他看了一部名叫《中国合伙人》的电影。“电影的片尾曲是《光阴的故事》，这首歌串起了一张张中国企业家年轻时的照片，有马云、俞敏洪、陶华碧、李开复等。”冷晓琨回忆说，“当时我就在想，我现在的年纪和他们当年差不多，如果等我40岁时回头看，我希望自己成为怎样的人？”

与此同时，学校不断下发有关创业的政策文件，身边也陆续有创业团队出现。一个想法在冷晓琨脑海中逐渐清晰：可以试试创业。随后，他开始动员社团里的师兄弟。“那时，我的师兄常琳已经收到了美国加州大学伯克利分校的录取通知书，但在与大家反复讨论后，他放弃了出国深造，最终留下来跟我们共同创业。”2016年，冷晓琨与9位师兄弟正式创立乐聚机器人。

在那之前，人形机器人领域鲜有创业成功的案例，冷晓琨的每一步都走得小心翼翼。创业初期，团队在小尺寸与全尺寸人形机器人的研发方向上陷入两难。“全尺寸机器人是我们的梦想，但成本高、技术难、产业链不成熟。为了企业活下来，我们选择优先研发30—70厘米的中小尺寸人形机器人。”冷晓琨说。

得益于此前社团时期的基础，小尺寸人形机器人很快便有了雏形。但冷晓琨没想到，创业后的第一个“孩子”差点就“死在摇篮里”。

有一天，师弟因奶奶过生日提前下班，把电脑带回了家。他的父亲是一位有几十年经验的老工程师，老人无意间瞥见图纸，仔细看完后，立刻拨通了冷晓琨的电话：“以现在的设计，做样机没问题，如果规模化生产就有很大的缺陷！”

这通电话给整个团队的工作按下了暂停键。“从实验室的角度来看，设计图纸和样机都特别好，马上准备投入几百万元开模生产了。然而，团队没有任何产业化的经验，没人知道做10台样机和做1000台产品是完全不同的概念。”冷晓琨说。

团队花了3个月时间与老工程师一起重新修改、设计，最终打磨出一款新的模型。“后来我们复盘，如果当年没有那次巧合，我们把几百万元投下去，半年后产品失败，就没有今天的乐聚了。”冷晓琨感慨道。

经过不断改良，乐聚在成立首年推出了国内首款可快速行走的小型双足人形机器人“AELOS”。这款专为人工智能教育场景打造的产品，不仅帮助乐聚打开了市场，也为公司积累了原始资金。

产品力比流量更重要

自2018年起，冷晓琨带领团队把目光投向更艰巨的方向——研发全尺寸人形机器人“夸父”。那时国内很少有团队做这类机器人，冷晓琨团队没有可参考的成功经验，只能闷头尝试。

冷晓琨记得，制作第一代“夸父”时，几乎所有的核心零部件都要从国外买，有的甚至要等半年。“有一款传感器产自德国，他们会根据我们的需求定制，中间光是沟通就花了三四个月，他们再用一两个月生产。”可最让人心凉的是，等他们最终拿到成品时才发现，对方做错了。

团队历尽艰辛，才把散落在全球各地的零部件整合组装起来，攒出首代“夸父”。在成果面前，冷晓琨却高兴不起来。“‘AELOS’的售价还不到1万元，而‘夸父’的研发成本却有300多万元，这样的效率和成本很难产业化。”现实摆在眼前，他们只能继续打磨。

2022年，马斯克发布的“擎天柱”原型机全球首秀，人形机器人从实验室向商业化迈出了重要一步，国内的相关产业链也迅速丰富起来。

冷晓琨敏锐地察觉到行业趋势，把公司所有的研发力量全部集中到“夸父”身上。一年后，第三代“夸父”正式发布，成为国内首款可跳跃、可适应多地形行走的人形机器人。更关键的是，其中90%的零部件实现国产化，成本也降至几十万元。

当下，工业智造领域的应用是公司重点攻关的板块。冷晓琨认为，工业是人形机器人的过渡阶段。“‘夸父’前三代我们都是按照论文来设计的，当它真正‘进厂打工’后，就暴露出新的问题。”冷晓琨说，“最典型的例子就是搬箱子。机器人原本是没有腰的，每次转身都要整个身体转一圈，既慢又费力。所以在最新一代里，我们给它加上了腰。现在它转身只需转动上半身就行，效率有很大提高。”

在冷晓琨心中，人形机器人真正的星辰大海是走进千家万户。“我希望在未来10年内，人形机器人能够进入家庭，当好保姆，满足人类对高品质生活的需求。另外，我们也在推进人形机器人进养老院，为老人提供陪伴和健康护理，我觉得这特别有价值。”

近来，“夸父”频频出圈，乐聚也被更多人看见。在热度之外，冷晓琨始终坚持：产品力比流量更重要，要在行业大爆发真正到来之前，把产品扎扎实实做好。正如乐聚各地公司门口那句醒目的标语——“不为浮誉所惑，不与流俗相竞”。

专访清华大学智能科学讲席教授张亚勤：AI与机器人双剑合璧 擦出怎样的火花

《环球人物》记者 尹洁

张亚勤。（受访者供图）

张亚勤

1966年出生于山西太原，中国工程院外籍院士。1978年考入中国科学技术大学少年班，1989年获美国乔治·华盛顿大学博士学位。曾任微软亚洲研究院院长、微软全球资深副总裁、百度公司总裁。现任清华大学智能科学讲席教授、智能产业研究院创始院长。

人形机器人到底何时进入寻常百姓家？这是产业界、学界，乃至亿万消费者眼下都十分关心的话题。在清华大学智能产业研究院（AIR），《环球人物》记者专访了院长张亚勤。他畅谈了自己的预测：“10年后，机器人的普及程度可能像手机一样，人人都需要，也买得起。到那时，每个人会拥有很多机器人，用来学习、工作、娱乐、做家务……人类的工作时间将大大减少，每周可能只工作两三天，也拥有更多的选择自由。”

10年前，张亚勤还不相信人工智能短期内能在围棋上战胜人类，因为在他看来，围棋是人类发明的最难、最复杂的棋类项目，即使乐观地预计，他认为也至少还需要5年时间。但在2016年3月，机器人“阿尔法围棋”（AlphaGo）打败了人类顶尖棋手李世石九段，这深深地震撼了张亚勤，“AI的强大第一次超出了我的预期”。

2025年初，深度求索公司推出了全球顶尖的新一代大模型，仅用7天时间便实现了1亿用户增长。张亚勤再次被AI产业的发展速度震撼。在一场活动中，他发表了“未来10年，机器人数量或将超过人类”的观点，引发了广泛讨论。

如今，人工智能与人形机器人双剑合璧，将擦出怎样的火花？

“中国最重要的优势就是人才优势”

2025年，张亚勤将自己过去10年的研究与思考结集成书《智能涌现——AI时代的思考与探索》。他在书中写道：“第四次工业革命的启动方式，一定是与此前的科学进步和产业进化一脉相承的。如今，符合这一规律且能承载更多重任的技术就是AI。”

在张亚勤看来，要让AI的智能化程度达到与人类相媲美的水平，可能还需要15—20年时间，这个过程可以分为3个阶段：第一阶段是以大模型为代表的信息智能，它在对话、生产图片和视频等能力上要达到人类水平，还需要5年左右；第二阶段是以具身智能、人形机器人为代表的物理智能，要达到人类水平还需10年左右；第三阶段是以脑机接口为代表的生物智能，实现大模型与生物体连结，要达到人类水平可能还需要15—20年。

2025年8月16日，高羿科技队机器人获得世界人形机器人运动会100米障碍跑金牌。（视觉中国）

今年，人形机器人产业迎来了爆发式发展。张亚勤认为，中国人形机器人技术及产业的发展态势蓬勃向上，发展水平在全世界处于领先位置。“整个产业发展的重心已从单纯的技术突破，转向产业深度融合与AI治理协同并进的新阶段。”

在张亚勤看来，中国机器人产业的创业者是一群非常优秀的人才。“中国之所以能在新一轮人工智能浪潮中崛起，很大程度上得益于国内培养的人才，尤其是充满活力与创造力的年轻人。他们具有突破性思维，敢于质疑、善于创新，有将产学研融合的能力。可以说，中国最重要的优势就是人才优势。”

不过，张亚勤也坦言，人形机器人的发展目前仍有一些痛点和瓶颈，比如技术复合度与复杂度极高，需要整合多个领域的尖端技术成果；研发和生产成本居高不下，短期内难有改善；产业化、产品化的速度相对缓慢，“毕竟，投资主体和研发人员需要考虑的，远不止制造出‘能用’的人形机器人”。

“你的一技之长是什么？”

在外界眼中，12岁考入中科大少年班的张亚勤属于天才群体，但他自己并不这样认为。“我小时候属于聪明的孩子，上课做题比较快，但我从来不认为自己是神童、天才。”他对《环球人物》记者说。

张亚勤的父母都是教师。由于父亲早逝，他从小就在亲戚家各处辗转，“不知道下个学期会在哪里上学”。幸运的是，亲人们给了张亚勤足够的爱与教诲。在他3岁时，外祖母就通过讲故事、看连环画等为他启蒙，后来又给了他一本字典。为了了解书中的故事，张亚勤学会了很多字，也始终对学习充满兴趣，尤其喜欢数学和图像。

在这个过程中，作为中学教师的母亲还给了张亚勤书本之外的教育。据张亚勤回忆，自己小时候兴趣广泛，对绘画、音乐、体育都很喜欢，但缺少耐心和毅力，很容易放弃，总是不能专注地做一件事。有一次，母亲生气地罚他站在墙角，大声质问：“你有一技之长吗？你能自食其力吗？你靠什么生存？”

从此之后，每当张亚勤遇到困难和选择时，总会想起母亲的话：“你的一技之长是什么？”

1978年，张亚勤本来准备到山西的一所艺术学校学习绘画。此时，恢复高考的消息传来，他把握住了时代机遇，报考了中科大少年班并被录取，人生轨迹从此改变。

20岁时，张亚勤获得中科大硕士学位，随后赴美留学。读书期间，他开始接触人工智能。“我最初知道机器人这个概念，是通过科幻电影《未来世界》。”张亚勤说。这是一部1976年上映的美国电影，讲述了阴谋者想利用人形机器人控制世界未遂的故事。“我在学生时代看了这部影片，后来选择学习人工智能信息论、控制论以及做无人驾驶研究，都是受到《未来世界》的启发。”

博士毕业后，张亚勤进入通信行业从事研究工作，成就斐然。1997年，31岁的张亚勤成为国际电气与电子工程师协会（IEEE）史上最年轻的会士。之后十几年间，他先后在微软、百度担任重要职务，声誉日隆。2019年末，张亚勤正式加盟清华大学，开始培养面向第四次工业革命的技术创新人才。

“人类的助手、伙伴、朋友”

在张亚勤看来，清华的学生兼具天赋与勤勉，但要成为顶尖科技人才，创造力是更重要的素质。“创造力其实是一种悟性，可以将学到的东西举一反三。每年有很多学生申请来我们研究院实习、读博，他们的成绩都很好，很多人还是高考状元，但只要聊上20分钟，我就能感觉到谁更有悟性，具备成为一流研究者的潜力，其他人可能也不错，但达不到顶尖水平。”

选择学生时，张亚勤倾向于那些能突破现有科研框架、探索新领域的人。他们的成绩未必是满分，但更有创新潜质。“进入人工智能时代，创造力变得更加重要，中国的教育思路也在向这个方向转变。我们研究院的学生，创造力并不亚于美国顶尖大学的学生。”

创造力源自想象力。在张亚勤的理想中，未来的人形机器人可以帮人类看、听、说：国际会议上有机器人翻译，医院里有机器人医生和护士，家里有机器人管家，办公室里有机器人助理，城市里有机器人警察、清洁工……“那时，机器人将真正成为人类的助手、伙伴、朋友。”

纵观人类历史，科技进步往往是推动社会变革和发展的重要力量。但张亚勤认为，仅有技术是远远不够的。“过去20年，旧金山湾区是全球科技最活跃、最发达的地方，但这没有使旧金山变得更好，普通人的生活并没有得到改善。市区里有很多瘾君子、很多无家可归的人，一些地方脏乱得如同垃圾堆。因此，随着科技的进步，社会治理能力也要跟上。”

2025年4月19日，“天工Ultra”获得人形机器人半程马拉松赛冠军。(视觉中国)

张亚勤认为，目前AI和人形机器人的发展还处于马拉松长跑的前5公里，未来的终极目标是让人类在社会生产力和生活质量大幅提高的情况下，拥有更多选择的自由和权利。“到那时，人类不需要再为生存奔忙，而是为了兴趣和生命的意义努力。”

《环球人物》总第555期封面人物报道：

习近平海南情缘

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